AC Drive Speed ​​Tracking Function (Runaway Start)

AC Drive Speed ​​Tracking Function (Runaway Start)

Ang function ng bilis ng pagsubaybay ay isang mahalagang teknikal na tampok ng dalas na converter. Ito ay pangunahing ginagamit kapag ang motor ay nasa isang umiikot na estado (tulad ng inertial coaching, load dragging, atbp.). Ang dalas na converter ay maaaring mabilis na makita ang aktwal na bilis at yugto ng motor at i -restart ang motor sa isang naaangkop na dalas upang maiwasan ang labis na labis, overvoltage o mekanikal na pagkabigla na dulot ng dalas na mismatch sa sandaling pagsisimula. Ang tampok na ito ay kilala rin bilang "runaway start", "sensorless speed tracking" o "awtomatikong pag -restart", at karaniwang nakikita sa mga senaryo kung saan ang madalas na pagsisimula at paghinto ay kinakailangan o kung saan malaki ang pagkawalang -galaw.

I. Mga pangunahing prinsipyo at pagpapatupad ng teknikal

1. Prinsipyo ng Paggawa

Yugto ng pagtuklas: Kapag natatanggap ng dalas ng converter ang signal ng pagsisimula, unang nakita nito ang natitirang dalas ng boltahe at phase sa mga terminal ng motor sa pamamagitan ng isang kasalukuyang transpormer (CT) o boltahe na transpormer (PT), at kinakalkula ang kasalukuyang aktwal na bilis ng motor.

Sobrang yugto: Ang dalas ng converter ay mabilis na inaayos ang dalas ng output sa isang dalas na punto na tumutugma sa kasalukuyang bilis ng motor batay sa napansin na bilis (halimbawa, kung ang kasalukuyang bilis ng motor ay tumutugma sa isang dalas ng 20Hz, ang dalas na converter output 20Hz una), pag -iwas sa kasalukuyang mga surge na sanhi ng dalas na pagtalon sa panahon ng pagsisimula.

Makinis na yugto ng pagpabilis: Matapos kumpirmahin ang dalas na pag-synchronize, ang dalas na converter ay unti-unting pinatataas ang dalas ng output sa halaga ng target ayon sa preset na curve ng acceleration (tulad ng linear o S-shaped), pagkumpleto ng proseso ng pagsisimula.

2. Mga pangunahing puntos sa teknikal

Sensorless Detection: Hindi kinakailangan ang karagdagang pag -install ng encoder. Tanging ang built-in na algorithm ng frequency converter ay ginagamit upang pag-aralan ang counter electromotive force (EMF) o terminal boltahe/kasalukuyang mga alon. Ito ay angkop para sa mga proyekto ng pagkukumpuni o mga senaryo na may mababang gastos.

Mabilis na tugon: Ang oras ng pagtuklas ay karaniwang nasa loob ng saklaw ng 10 hanggang 100 millisecond, na tinitiyak na ang motor ay nakumpleto ang pag-synchronize bago ang isang makabuluhang pagkabulok dahil sa hindi gumagalaw na coaching, sa gayon pag-iwas sa pagsisimula ng pagkabigo na sanhi ng labis na pagkakaiba sa bilis.

Adaptive algorithm: Maaari itong makilala ang iba't ibang mga parameter ng motor (tulad ng inductance at pagtutol), at katugma sa mga asynchronous motor (IM) at permanenteng magnet synchronous motors (PMSM).

Ii. Karaniwang mga sitwasyon ng aplikasyon

Kagamitan sa pag-load ng high-inertia

Scene: Mga tagahanga, mga bomba ng tubig, sentripuges, bola mills, conveyor belt at iba pang kagamitan na patuloy na umiikot dahil sa pagkawalang -galaw pagkatapos na isara.

Point Point: Kung ang dalas na converter ay sinimulan nang direkta bago ganap na tumigil ang motor, ang tradisyunal na pamamaraan ng pagsisimula ay magiging sanhi ng isang overcurrent dahil sa superposition ng counter electromotive force at ang power supply boltahe na sanhi ng mismatch sa pagitan ng bilis ng motor at ang dalas ng output ng dalas na converter (na maaaring mag -trigger ng labis na proteksyon sa paglalakbay), o masira ang pagkabit at gearbox dahil sa mekanikal na pagkabigla.

Halaga: Ang pag -andar ng bilis ng pagsubaybay ay maaaring direktang magsimula nang magkakasabay sa panahon ng proseso ng coaching ng motor, pag -iwas sa oras ng paghihintay sa oras at pagpapahusay ng kahusayan sa paggawa (tulad ng mabilis na pag -restart pagkatapos ng isang emergency shutdown ng isang tagahanga sa isang halaman ng semento).

2. Multi-motor linkage system

Scene: Sa mga kagamitan tulad ng mga makina ng pag -print, mga machine machine, at mga linya ng paggawa ng papeles kung saan maraming mga motor ang nagpapatakbo nang magkakasabay, kapag ang isang motor ay huminto dahil sa isang madepektong paggawa at nai -restart.

Point Point: Kung ang bilis ng isang solong motor ay hindi naka -synchronize sa iba pang mga tumatakbo na motor kapag nag -restart ito, magiging sanhi ito ng isang biglaang pagbabago sa materyal na pag -igting (tulad ng pagbagsak ng tela o pag -wrinkling ng papel).

Halaga: Sa pamamagitan ng pagsubaybay sa bilis ng pag-ikot, ang na-restart na motor ay maaaring mabilis na tumugma sa kasalukuyang bilis ng operating ng system, pagpapanatili ng pag-synchronize ng multi-machine at pagbabawas ng rate ng scrap.

3. Mga senaryo para sa pagbawi ng kuryente o pag -reset ng kasalanan

Mga senaryo: Ang mga kagamitan na kailangang mabilis na ma -restart kapag naibalik ang power grid o ang mga pagkakamali ay tinanggal pagkatapos na isara dahil sa pagbabagu -bago ng power grid, proteksyon ng inverter failure, atbp (tulad ng mga pump ng paggamot sa dumi sa alkantarilya, agitator ng mga vessel ng reaksyon ng kemikal).

Point Point: Ang tradisyunal na pamamaraan ng pagsisimula ay nangangailangan ng paghihintay para sa motor na ganap na ihinto ang pag-ikot, na maaaring humantong sa pagkagambala ng daloy ng proseso o pagkasira ng kagamitan (tulad ng pag-agos ng dumi sa alkantarilya, materyal na solidification).

Halaga: Maaari itong magsimula nang direkta kapag ang motor ay hindi ganap na tumigil, paikliin ang oras ng pagbawi at pagbabawas ng mga pagkalugi sa pagkagambala sa produksyon.

4. Pag -load ng Uri ng Feedback ng Enerhiya

Sa mga senaryo tulad ng mga cranes na nagpapababa ng mabibigat na bagay at mga elevator na gumagalaw nang walang laman, ang mga motor sa estado ng henerasyon ng kuryente ay patuloy na umiikot dahil sa pag -load kapag huminto sila.

Sakit ng Sakit: Ang direktang pagsisimula ay maaaring maging sanhi ng boltahe ng bus ng DC ng dalas na converter upang umusbong dahil sa motor na nasa estado ng henerasyon ng kapangyarihan (proteksyon ng overvolt), o makabuo ng isang malaking inrush kasalukuyang.

Halaga: Ang pag -andar ng pagsubaybay sa bilis ay maaaring munang makita ang direksyon at bilis ng pag -ikot ng motor, magsimula sa isang dalas ng pagtutugma, at sa parehong oras ay ubusin ang enerhiya ng feedback sa pamamagitan ng yunit ng pagpepreno upang matiyak ang isang ligtas na pagsisimula.

III. Mga kalamangan at mga limitasyon

Pangunahing kalamangan

Iwasan ang labis na epekto: Limitahan ang panimulang kasalukuyang sa loob ng dalawang beses sa na -rate na kasalukuyang (tradisyonal na pagsisimula ay maaaring umabot ng 5 hanggang 7 beses) upang maprotektahan ang dalas na converter at motor.

Paikliin ang oras ng pagsisimula: Hindi na kailangang maghintay para ganap na tumigil ang motor. Maaari itong magsimula nang direkta sa panahon ng coaching, pagpapabuti ng kahusayan ng system (halimbawa, ang oras ng pag -restart ng fan ay nabawasan mula sa 2 minuto hanggang 30 segundo).

Bawasan ang mekanikal na pagsusuot: Tanggalin ang epekto ng gear at slippage ng sinturon na sanhi ng pagkakaiba ng bilis sa sandali ng pagsisimula, at palawakin ang buhay ng serbisyo ng mga sangkap na mekanikal.

Pagandahin ang pagiging maaasahan ng system: umangkop sa demand para sa mabilis na pagbawi pagkatapos ng mga emergency shutdown, lalo na sa patuloy na mga sitwasyon sa paggawa (tulad ng petrochemical at bakal na smelting).

Mga limitasyon

Ang katumpakan ng mababang bilis ng pagtuklas ay limitado: kapag ang bilis ng motor ay mas mababa kaysa sa 10% hanggang 20% ​​ng bilis ng rate (tulad ng paglapit sa estado ng pag-shutdown), mahina ang signal ng lakas ng electromotive, na maaaring humantong sa pagkabigo ng pagtuklas at nangangailangan ng paglipat sa tradisyunal na mode ng pagsisimula.

Malakas na pag-asa sa mga parameter ng motor: Kung ang mga preset na mga parameter ng motor ng dalas na converter (tulad ng rated na kapangyarihan at numero ng poste) ay hindi tumutugma sa aktwal na sitwasyon, maaaring humantong ito sa isang paglihis sa pagkalkula ng bilis, at ang mga parameter ay kailangang ma-optimize muli.

Kinakailangan ang opsyonal na yunit ng pagpepreno: Para sa mga high-inertia na naglo-load o mga senaryo ng feedback ng enerhiya, ang isang karagdagang risistor risistor o yunit ng feedback ay kailangang mai-configure upang ubusin ang muling pagbabagong-buhay na enerhiya na maaaring mabuo sa panahon ng proseso ng pagsisimula.